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Als Hauptuntersuchung versteht man die immer regelmäßig wiederkehrende Untersuchung des Kraftfahrzeuges auf Fahrsicherheit.

Im allgemeinen ist die Hauptuntersuchung auch als HU oder TÜV bekannt. Wobei TÜV nicht ganz korrekt ist, denn Tüv steht für Technischer Überwachungs Verein. Dieser bietet zwar auch Hauptuntersuchungen für KFZ an, ist aber nicht der einzigste Anbieter. Das ist wahrscheinlich ähnlich wie mit den Papiertaschentücher. Weitere Anbieter sind zum Beispiel die Dekra, KÜS oder auch GTÜ.

Die Untersuchungsintervalle sind je nach Fahrzeugart unterschiedlich.

PKW bei Erstzulassung nach 36 Monate, danach alle 24 Monate

Mietwagen und Taxi alle 12 Monate
Motorräder alle 24 Monate
Wohnwagen bis 3,5t* alle 24 Monate
Anhänger bis 3,5t* alle 24 Monate
LKW bis 3,5t* alle 24 Monate
*zulässiges Gesamtgewicht

Bei der Hauptuntersuchung wird am hinteren Kennzeichen eine farbige Plakette aufgeklebt.
Auf dieser Plakette kann man den nächsten Untersuchungstermin ablesen. In der Mitte der Plakette steht das Jahr und die Zahl die nach oben zeigt (12 Uhr) zeigt den Monat an. Dazu wird noch ein Eintrag in den KFZ-Schein mit Stempel getätigt wo auch noch mal das Datum festgehalten ist. Weiterhin erhält man einen Untersuchungsbericht zum Fahrzeug.

Zu den Prüfungen bei der Hauptuntersuchung gehören unter anderen folgende Punkte:

Bremse
- Funktionstest Fuß und Handbremse,
- Sichtprüfung von Leitungen und Schläuche (früher häufige Fehlerquelle),
- Bremsbelagstärke und Bremsscheibenzustand,
- Bremsflüssigkeit (Sichtprüfung, eventuell Zustandscheck - Wassergehalt),

Reifen und Räder
- Profiltiefe,
- Sichtprüfung Profilzustand (Einseitig abgefahren),
- Reifenzustand (Porös, Karkassenschäden),
- Felgen Sichtprüfung (Beulen),

Fahrwerk
- eventuell Dämpfertest am Gerät,
- Sichtprüfung der Dämpfer (Dichtheit),
- Sichtprüfung Achsen, Stabilisatoren, Gummilager, Kugelköpfe,
- Befestigungszustand Test, Gummilager, Querlenker, Kugelköpfe, Querstreben,

Achsantrieb
- Sichtprüfung Dichtheit (häufiger Fehlerquelle sind undichte Gelenkmanschetten),

Abgasanlage
- Sichtprüfung Korrision,
- Sichtprüfung Dichtheit,
- Sichtprüfung Halterung,

Motor und Getriebe
- Sichtprüfung Dichtheit (Ölverlust),

Lichtanlage und Signalhorn
- Sichtprüfung Blinklicht, Scheinwerfer und Rücklichter (Zustand - Glas, Reflektor, etc.),
- Funktionstest der äußeren Signal, Lichtanlage und Horn (Hupe),

Frontscheibe und Scheibenwischer
- Sichtprüfung auf Steinschläge,
- Sichtprüfung Scheibenwischer,

Unterboden und Karosserie
- Allgemein Zustand,
- Korission Sichtprüfung (Rost),

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